孩子变更抚养权是一种常见的家庭纠纷，往往会导致家庭矛盾激化并影响到孩子的健康成长和发展。如果您想要起诉孩子变更抚养权，可以按照以下步骤进行：
1.收集证据：首先需要收集与孩子抚养有关的证据，包括孩子与父母的生活、学习、医疗等情况的证明材料，以及父母之间的通讯记录、证人证言等。
2.寻求律师帮助：如果自身无法独立处理，可以咨询律师，得到法律建议和帮助。律师可以给您提供专业的法律意见，协助处理相关事宜。
3.向法院提起诉讼：经过整理证据和律师的指导下，可以向法院提起孩子变更抚养权的诉讼，提请法院作出抚养权变更的决定。
4.参加庭审：在庭审期间可以提供证据和证明，让法官了解您的情况并做出相应的判决。
5.执行判决：如果法院作出抚养权变更的判决，需要遵守判决并确保孩子的合法权益得到保障。
总之，孩子变更抚养权的起诉相对复杂，需要仔细周密地准备。同时，也需要听取律师的专业意见，以确保事情得到最好的解决方案。
