要断绝抚养权和继承权，应该遵循成年人自愿原则并按照相关法律程序执行。以下是一些可能的方法：
1. 父母在生前签订遗嘱：成年子女可以要求父母在生前签署遗嘱，其中明确表示他们不会有任何继承权和抚养权。
2. 申请法院裁定：成年子女可以在法院向其父母申请，要求断绝抚养权和继承权。法院会根据相关法律和情况做出公正的判断和裁定。
3. 父母放弃：父母也可以在法院或公证处进行文书认证，明确表示放弃对成年子女的抚养权和继承权。这种方法需要父母的自愿和理解，并需要符合相关法律规定。
无论是哪种方法，断绝抚养权和继承权都需要成年子女自愿，并且需要遵守相关法律程序。在执行过程中，涉及到不少的法律条款，需要借助合法机构或专业人员协助解决。
