起诉后变更抚养权归属可以通过以下步骤实现：
第一步：了解变更抚养权的条件
在起诉前，需了解变更抚养权的条件。根据民法总则第一千六百六十七条规定，变更抚养权的条件是子女的生活环境或者父母当中的一方有重大变化，导致原定抚养安排不能继续有效执行。如父母离婚后，原本抚养权归属于一方的情况下，另一方重新获得抚养权。
第二步：向法院提起诉讼
如果变更抚养权条件符合，父母可以向有管辖权的法院提起诉讼，提交相关材料证明双方当中的一方已经有了重大变化，不能再继续保持原有的抚养权的安排。
第三步：前往法院参加调解
在提起诉讼之后，法院将通知双方前往法院参加一次调解。在调解过程中，双方可就抚养权变更达成协议，法院也会依照双方达成的协议进行处理。
第四步：进行庭审
如果调解不成功，法院将进行庭审，并根据实际情况决定抚养权的归属。在庭审中，双方可以提交证据，可能经过多次庭审后，法院最终会做出判决，决定是否变更抚养权的归属问题。
第五步：执行法院判决
如果法院最终决定变更抚养权的归属，双方必须遵守和执行法院的判决。不遵守法院判决的后果将由法律承担。
总之，变更抚养权归属是需要依据法律程序进行的，需要做好相关准备和提前了解变更的条件，避免不必要的纠纷和影响。
