抚养权是指对未成年子女的抚养与照顾权。在离婚或家庭矛盾导致父母分开时，抚养权往往成为双方争夺的焦点。如果双方不能达成一致，就需要通过法律途径进行变更。下面介绍几种抚养权变更的方法：
1.调解变更：双方可以通过司法机关进行调解来改变抚养权关系。在调解过程中，如果双方都能够达成共识，那么就可以达成调解协议，并提交法院审批生效。
2.裁决变更：如果调解失败，就需要由法院进行裁决。在裁决过程中，法院将会考虑双方的意愿、子女的利益等因素，做出相应的判决。
3.变更协议：当父母之间的关系有所改变，双方可以进行变更协议，通过签署协议来改变抚养权关系。但是，要注意协议的效力要符合法律规定。
4.申请司法程序：如果其中一方不能履行抚养义务，或者抚养环境无法满足子女的需求，另一方可以向法院申请变更抚养权。在判断申请人是否有证据证明抚养环境的不适合时，法院将审查双方的情况，直到做出最终裁决。
总之，不同情况下采用不同的变更方法可以避免双方过多耗费时间、费用和精力。当然，在变更抚养权关系之前，要充分考虑子女的利益，并遵循法律程序来保障自身权益的同时，尽可能地保障孩子的健康与幸福。
