根据中国的民事诉讼法和未成年人保护法，未成年人是不能独立出庭的，必须由其法定代理人代为出庭。而在涉及抚养权的案件中，往往是父母争夺孩子的抚养权，因此出庭的一方要么是父亲，要么是母亲，很少会出现孩子本人出庭的情况。
虽然未成年人无法独立出庭，但如果孩子已经可以表达自己的意愿和主张，双方当事人可以向法院申请听取孩子的意见。法院在进行听证时可以采取逐个询问、面对面谈话等方式与孩子进行沟通，了解孩子的实际情况和想法，以及对亲属关系的选择和抚养方式的偏好等方面的看法。在此过程中，孩子的代表和专业人士也可以参与，为法官提供帮助和建议。
听取孩子的意见是为了更好地保障未成年人的权益和利益，供法官判断案件事实及作出维护未成年人利益的判决依据。但需要注意的是，孩子的意见只是参考，而非决定性的。法官最后还是以法律规定和实际情况为依据来做出裁决或者判决。
总的来说，未成年人不能独立出庭，但是可以参加听证，表达自己的意见和看法，为法官进行判决提供更多的信息和参考。家长和法院应该关注孩子的权益和利益，维护孩子的利益和权益，构建和谐的家庭环境。
