抚养权是指父母对于未成年子女的抚育和教育权利，包括对孩子的生活照顾和精神陪伴等方面的责任。在未爆发争议的前提下，父母可以自行协商达成关于抚养权的约定，但是这些约定必须符合法律法规的规定。
首先，约定必须要保障孩子的根本利益。孩子的健康和身心成长是至关重要的，因此，协商抚养权的时候不能只考虑自己的权益、要求和感受。父母需要合理地安排孩子的居住、教育和抚养，不能把孩子作为谈判的筹码，更不能让孩子受伤害。
其次，约定必须要合法和公平。父母可以根据孩子的实际需要和自身的条件制定合理的抚养权约定，但是要遵循切实可行、合法合规的原则，不得损害孩子的合法权益。
最后，约定必须要明确具体。父母在约定抚养权的时候需要明确协商的事项、要求和责任，以及所涉及的方方面面，比如孩子的劳动维权、医疗保健、道德教育等。在约定完成后，要与当事人签订书面协议，并通过法律渠道进行登记备案。
总之，抚养权是一项重要的法律义务，每个父母都应该认真履行自己的责任。在协商抚养权时，父母要保持良好的沟通和理解，以孩子的利益为优先考虑，这不仅有益于自己的家庭幸福，也有益于社会稳定和进步。
