孩子的抚养权是指孩子生活、教育、医疗、财产等方面的事务由哪一方负责处理和决定。通常情况下，父母离婚后，抚养权由离婚协议或法院判决来决定。如果父母有更改抚养权的需求，他们应该了解以下几种方法：
1. 协商更改抚养权
父母可以协商更改抚养权，达成共识后，可以通过律师起草协议书。当然，必须首先考虑孩子的最佳利益，并确保新的抚养安排最好符合孩子的利益。如果父母可以就如何处理孩子的事务达成共识，这可能是最好的解决方案。
2. 向法院申请更改抚养权
如果父母无法协商或达成共识，他们可以向法院申请更改抚养权。在法院听证后，根据孩子的最佳利益，法官将作出最终判决。此外，如果父母就抚养权已有协议，但需要将协议通过法院确认并进行司法程序化的执行，这种方法也是可行的。
3. 通过谈判或调解更改抚养权
在某些情况下，父母可以与专业的调解员或律师合作，以谈判或调解的方式更改抚养权。通过调解，父母可以达成共识并避免耗时和昂贵的法律程序。这可能是一个有益的选择，尤其是在争议较少的情况下。
总之，父母应该评估他们当前的抚养安排，并考虑是否需要做出任何更改以保证孩子的福利和幸福。如果父母无法自行协调，可以考虑请律师或其他熟知此类事务的专业人士提供帮助。
