起诉离婚调解协议需要遵循以下步骤：
第一步，准备好相关材料。起诉离婚调解协议需要准备离婚协议书、夫妻双方身份证、房产证、车辆证、结婚证等相关资料。
第二步，确定好起诉地点。根据法律规定，离婚案件应当提交到被告人户籍所在地人民法院审理。如果被告人已经迁往其他地区，建议在当地法院起诉。
第三步，委托律师或到法院提交起诉书。起诉书应当包括原告的申请、被告的姓名、住所、事实和理由、诉讼请求等内容。
第四步，法院受理起诉书后，会进行调解。如果调解成功，法院会签发调解书；如果调解不成功，则会正式受理离婚诉讼。
第五步，进行庭审。庭审期间，双方当事人可以提交证据，进行辩论。法院根据证据和法律规定作出判决。
总之，起诉离婚调解协议需要事先准备好相关材料，确定好起诉地点，并选择合适的起诉方式。在此过程中，建议委托专业律师进行协助，以保障当事人的合法权益。
