一般情况下，协议离婚不需要带成年孩子。这是因为成年孩子（即已满18岁的孩子）已经拥有了自主权，他们可以自己决定是否参与离婚协议的制定过程。当然，在某些情况下，如果成年孩子想参与离婚协议的制定，他们可以主动要求参加。但是，如果孩子是未成年的，则必须考虑到他们的利益和福利，需要在离婚协议中规定相关的监护事项。
在实际操作中，如果协议离婚涉及到婚姻财产、抚养子女、探视权等方面的问题，建议双方夫妻根据实际情况选择是否要邀请成年孩子参与，以免引起家庭纠纷。如果没有涉及到孩子的问题，那么在制定离婚协议时，双方夫妻可以在律师的指导下独立完成。
总之，协议离婚是否需要带成年孩子主要取决于离婚协议的具体情况。如果孩子是未成年的，则必须切实考虑他们的利益和福利，制定合理的监护协议，保障他们的合法权益。
