残疾人拥有与其他人一样的家庭权利，包括抚养孩子。但是，由于残疾人面临的额外挑战和障碍，可能需要额外的支持和资源来实现这一目标。
首先，残疾人有可能需要适当的住房和辅助设施来帮助他们照顾孩子。例如，他们可能需要在家中安装扶手、电梯或坡道，以便使用轮椅或其他可助行的设备。此外，他们还需要考虑到孩子的安全，尤其是当孩子还很小的时候。
其次，残疾人需要适当的医疗护理和服务支持来确保孩子的需要得到满足。对于一些残疾人而言，孩子的照顾可能会加重他们自身的健康问题，因此他们需要额外的医疗支持来帮助他们应对挑战。
最后，残疾人需要获得社会和法律的支持来确保他们有能力抚养孩子。这包括提供可访问的以残疾人为主要考虑的服务，如儿童福利服务、儿童保护服务和法律服务。
总之，残疾人可以拿回孩子抚养权，但他们需要得到社会和法律的支持和资源来实现这一目标。这些支持包括适当的住房和辅助设施、医疗护理和服务支持，以及社会和法律的支持。
