抚养权是指父母或监护人对未成年子女的照顾、教育、保护和管理权利。在离婚或其他家庭争议案件中，当父母达成抚养协议时，通常会对子女的抚养权进行约定。这种约定是否合法，要看具体情况而定。
在一般情况下，抚养权约定18岁是合法的。因为法律规定，未成年子女的抚育时间至少应该到18岁，即未成年人法规定的法定成年年龄。所以，对于父母对子女的抚养约定，如果约定期限在未成年人法定成年年龄之前，即18岁之前，是合法的。这一点在我国法律上也是明确规定的。
但并不是所有情况下都合法。有些情况下，当事人所签订的抚养权协议涉嫌损害未成年子女的权益时，法院可以撤销抚养权协议，并进行重新确定抚养权的调解。如果当事人发现抚养权协议内容与法律规定不符合，也可以要求撤销协议并重新协商。此外，如果一方父母违反自己在协议中的义务，导致子女身心健康受到重大损害，被指控忽视保护子女的照顾职责，也可能被撤销抚养权。
总的来说，抚养权约定18岁是合法的。不过，家长在协商抚养事宜时，应该认识到抚养权不只是权利，更是责任。应合理分配抚养时间和抚养内容，依法依规履行抚养职责，尊重未成年子女的权益和利益，共同为子女的成长奠定良好的基础。
