拆迁安置房是政府为了方便拆迁工程而建造的住房，以解决被拆迁人的居住问题。拆迁安置房刚刚建造完成后，由于房源紧张和城市停车难的问题，给居民带来了很大的不便。为了解决这一问题，一些拆迁安置房物业采取了收取停车费的方式。
首先，拆迁安置房收取停车费是合法的。按照国家现有的法律法规，在不妨碍城市交通安全和社会公共利益的情况下，物业公司是有权收费的。
其次，拆迁安置房收取停车费可以增加物业收入。拆迁安置房居住者需要停车，收取停车费能够为物业公司带来稳定的收入，能够改善物业经营情况，提高物业服务水平。收取停车费也能够为居民提供更好的停车条件和服务，为其解决停车难问题。
最后，物业公司收取停车费应该遵循合理、公正、透明的原则。收费标准应该根据当地市场行情制定，不得太高，应该考虑到居民的经济承受能力，一定要公示收费标准，并定期公示收费情况，避免抬高物业收入。
综上所述，拆迁安置房可以收取停车费是合法的，但物业公司在实行停车费收取时，一定要遵循合理、公正、透明的原则，确保居民的权益。
