宅基地是指农村居民用于居住和生产的土地。根据《宅基地条例》及相关法律法规规定，宅基地可以是农民自有土地，也可以是土地集体所有、农民集体所有或国有土地上的宅基地。而在宅基地上建房，建筑物的性质、用途等必须符合当地规划、法律法规等相关要求。
关于农村宅基地免费建房问题，要看具体情况而定。首先要区分宅基地的所有方式，根据《农村宅基地使用管理办法》，农村居民通过以下方式取得宅基地：
1. 集体所有宅基地免费使用，但需要缴纳相关管理费用；
2. 承包或租赁集体土地的承包人或承租人，可以将土地改为宅基地免费使用；
3. 农民在自有土地上取得宅基地权利，也免费使用。
在取得宅基地权利后，建房需要遵守相关规定。根据当前法律法规，当宅基地入户并符合乡村振兴战略的规划要求时，可以在宅基地上建房。建房涉及到规划审批、建设工程管理等问题，需要符合相关要求。在某些情况下，建房可能需要缴纳相关费用，如规划审批费用、建筑工程管理费用等。
综上所述，农村宅基地免费建房并不是完全合法。取得宅基地权利免费，但在宅基地上建房需要符合相关规定，如合法建筑用途、居住人数等。如果不符合规定，相关部门有权责令改正，并根据情况处以行政处罚。
