孩子抚养权的判定需要考虑多种因素，包括父母的经济状况、生活环境、情感关系等。通常情况下，法院都会优先考虑孩子的最佳利益，在保障孩子健康成长的前提下，判决抚养权。
10岁的孩子已经进入了成长的重要阶段，身心健康和心理健康都需要得到关注。在考虑如何判决孩子抚养权时，法院应该考虑以下几个方面：
首先是孩子的偏好和意愿。法院应该尊重孩子的自主意愿，听取他们的意见和建议，以符合最佳利益原则。
其次是父母的经济条件。考虑到孩子的教育、生活和医疗等方面的实际成本，法院应该考虑父母的经济状况，确定谁负担更多的费用及谁更有能力提供更好的生活环境。
再次是父母的家庭状况。家庭矛盾等问题会对孩子的成长和心理发展造成负面影响。法院应该考虑父母之间的关系，以及家庭环境对孩子的影响。
最后是孩子的情感需求。孩子的情感需求和稳定关系对他们的成长和发展至关重要，法院应该考虑谁能更好地满足孩子的情感需求。
在综合考虑以上因素的基础上，法院应该制定最优方案来判定孩子的抚养权，以达到最佳利益原则的要求。同时，父母也应该把孩子的成长和发展放在首位，积极合作，不断优化抚养安排，通过协商解决问题，实现孩子的健康成长。
