要回抚养权的年龄是没有固定的规定的，通常会受到法律法规的限制和监管。根据中国《未成年人保护法》，法定保护期限是18周岁，即在18周岁以下的未成年人需要受到法律保护。在婚姻关系破裂的情况下，如果父母无法达成一致协议，也无法通过调解达成一致，被抚养人可以向人民法院提起诉讼请求解决。而在这种情况下，未成年人如果已经具有较强的表达能力和判断力，可以有根据地提出自己的意见和建议，并由法院考虑和综合判断。
但并不是说未成年人只要到达了法定保护期限就可以要求回归抚养权，综合其年龄、性格、健康状况、家庭背景等因素进行评估，法院会以显著的利益的原则来保护被抚养人的利益，判断是否回归抚养权，这需要判断标准与依据不一，涉及到各种具体情况。因此，家长需要在家庭教育中加强沟通，提高理解和支持孩子独立自主的能力，尊重孩子的意见，建立良好的家庭关系，从亲子关系的角度，促进其健康、快乐的成长。
