孩子的抚养权回归的可能性是有的，但需要考虑到具体情况和法律程序。
首先，要考虑抚养权的回归是否符合法律规定。家庭法规定，在离婚后，未成年子女的抚养权由父母共同行使，如果其中一方无法履行抚养义务，另一方可以申请独立行使抚养权。如果孩子已经被判给了对方父母或法定监护人，想要回归抚养权，则需要提供证据证明对方父母或监护人无法履行抚养义务或涉嫌虐待孩子等情况，再向法院提起诉讼，通过司法程序来回归抚养权。
其次，要考虑孩子的意愿和健康状况。法律规定，未成年子女在14岁以下时由法官决定抚养权归谁，而在14岁以上，则需要听取孩子的意见，并考虑孩子的成长和健康情况做出决定。因此，如果孩子对抚养权回归有自主意愿，并且回归抚养权有利于孩子的成长和健康，法院可能会考虑孩子的意愿和健康状况做出判决。
最后，要考虑双方的协商和和解。如果双方能够就孩子的抚养问题进行妥善协商，达成和解协议，则可以通过法院的调解或司法确认程序，将协议变为法律效力，并就孩子的抚养问题做出规定，达到孩子最好的利益。
总的来说，孩子的抚养权回归是有可能的，但需要符合法律规定，考虑孩子的意愿和健康因素，并尽量通过协商和解来达成最佳解决方案。
