放弃抚养权指的是父母或监护人自愿放弃对未成年子女的监护，不再对其承担任何抚养、教育和照顾的法律义务。放弃抚养权需要符合相关法律规定，如要经过法院审核批准，并且必须保障孩子的合法权益。
如果放弃抚养权后，父母或监护人有了遗憾，想要重新获得孩子的抚养权，是否可以起诉？答案是可以的，但是需要具体情况具体分析。一般来说，需要考虑以下因素：
首先，需要看当初放弃抚养权的原因。如果是因为父母或监护人的自身原因或其他不合理原因，对孩子的健康成长存在危害，一旦想要重新取回抚养权，必须经过法院审议，看是否还有资格担任监护人。
其次，需要考虑孩子的权益是否受到损害，以及孩子目前的生活环境、亲情关系等情况。如果在父母或监护人放弃抚养权后，孩子已经建立了良好的家庭关系，并且生活环境良好，如回归原来的监护人会对孩子的身心健康产生不利影响，那么重新取得抚养权的可能性就较小。
最后，还需要考虑已经担任孩子监护的人是否能够胜任抚养工作。如果监护人在抚养孩子方面表现得很好，孩子也习惯了和他们生活，那么重新取得抚养权的机会也很小。
总之，放弃抚养权后想要重新获得抚养权必须要充分考虑各种因素，并且必须符合法律规定，且要保证孩子的权益不受到损害。
