放弃抚养权是指一个父母自愿放弃对自己子女的抚养权利，这种情况可以起诉法院。在一些情况下，父母可能会放弃对自己的子女的抚养权利，比如需要工作、身体有疾病等情况。此时，父母可以向法院提交申请，请求撤销原先的抚养权。但是要注意的是，父母必须要有明确的原因和证据证明这个决定是出于子女的利益而做出的。如果没有充分的证据，就可能无法得到法院的支持。
此外，法院也会对父母的抚养能力进行评估，因为放弃抚养权会给子女的成长带来不好的影响，需要确保子女的权益不受到损害。如果父母的抚养能力没有达到法院的要求，那么法院可能会拒绝撤销抚养权。如果法院认为撤销抚养权对子女有利，就可以做出决定，允许父母放弃抚养权。
总之，放弃抚养权可以起诉法院，但需要父母有充分的证据证明这种决定是为了子女的利益，同时父母的抚养能力也必须得到法院的认可。
