抚养权是指父母对孩子的监护权和教育权。在家庭中，父母可能会因为各种原因为争夺孩子的抚养权而产生争执或纠纷。那么，在什么情况下父母可以争回抚养权呢？
首先，如果一个孩子被父母遗弃或被别人收养，另一个父母可以直接提出要求争回抚养权的申请。此时，法院会考虑该父母的家庭和经济条件、是否具有监护和教育孩子的能力、孩子的意愿等因素来做出裁决。
其次，如果孩子生活在一方父母的监护下，并且另一个父母认为这样的生活环境不利于孩子成长，那么可以提起抚养权的争夺。在这种情况下，法院会考虑孩子的最佳利益，综合考虑父母的经济能力、生活环境、对孩子的爱好和需求、个性特点等因素来做出决定。
另外，如果一个孩子在一方父母的监护下受到虐待或遭受身体或心理的伤害，另一个父母可以申请争夺抚养权。此时，法院会考虑孩子的健康和安全，特别是那些可能受到伤害的情况，来做出决定。
最后，如果一个孩子已经达到了法定年龄并能够独立生活，那么他/她可以自行决定生活在哪个父母的监护下，而父母则必须尊重孩子的决定。
总之，争夺抚养权是一件非常复杂且敏感的事情。父母们应该优先考虑孩子的最佳利益，避免对孩子造成伤害。如果孩子成长环境存在一些问题，它们应该尽快得到解决，以保护孩子的健康和安全。
