根据我所学的法律知识，姥姥姥爷在特定的情况下是可以争取抚养孙子/孙女的。具体来说，抚养权分为法定抚养权和约定抚养权，而姥姥姥爷的申请取决于抚养权的类型。
对于法定抚养权，这是指在孩子的父母离婚、死亡或者失踪等情况下，孩子的监护权由法律判决委托给法定监护人。通常情况下，孩子的父母是法定监护人。然而在某些情况下，例如若父母有犯罪史、精神疾病等问题，法定监护人的身份可能会变得复杂。此时，姥姥姥爷可以根据孩子的最佳利益与生活条件，通过法律途径争取成为监护人，进而获得法定抚养权。
对于约定抚养权，这是在离婚后父母自愿达成的协议，由协议双方自行约定孩子的生活、学习、抚养等事项。然而，如果父母双方不能达成协议，或者协议违反法律规定的情况下，任何人都可以向法院提出抚养权申请。此时，姥姥姥爷也可以根据孩子的最佳利益提出申请。
总之，姥姥姥爷能否争取抚养权，取决于具体情况。他们需要证明自己能够为孩子提供一个稳定、安全和良好的生活环境，以及能够满足孩子的教育和生活需求。在申请过程中，他们需要依据法律规定，提出充分的证据和理由，以争取法院的支持和认可。
