根据中国法律，孩子的父母离异或者死亡后，其抚养权应该由其亲属或法定监护人来承担。因此，如果母亲死了，她的子女的抚养权应该归属于他们的父亲，如果父亲无法承担抚养责任，可以由其他亲属或法定监护人来代替。
姥爷作为亲属关系，如果孩子的父亲不能够承担抚养责任，姥爷可以向法院申请抚养权。在法院审理该案件期间，法院会根据孩子的最佳利益来判断是否授权姥爷为孩子的监护人。
在孩子与姥爷之间建立监护关系行政规定中，规定了姥爷可以得到子女抚养权，前提是在孩子的最佳利益和法律规定的基础上，姥爷具备承担抚养责任的能力和条件。
总之，当孩子的母亲去世时，抚养权归属于孩子的父亲，但如果父亲无法承担抚养责任，由其他亲属或法定监护人承担，姥爷作为亲属可以在满足条件的情况下承担孙子/孙女的抚养责任。
