拿回抚养权是一个非常严肃的问题，但并非不可能。以下是可能使亲生父母拿回抚养权的情况：
1. 不利于孩子的环境：如果当前抚养孩子的人，例如祖父母或前妻/前夫的环境不利于孩子的身心健康发展，比如经常暴力，滥用酒精和药物，那么亲生父母可以考虑请求获取抚养权。
2. 不合适的照管方式：如果认为现在的照顾方式并非最优，不能完全符合孩子的需求和愿望，亲生父母可以提出抚养权申请。
3. 另一方不遵守协议：如果对方违反了原来的协议，例如不履行抚养协议中的义务，如不能为孩子提供足够的抚养费，或者拒绝让孩子与亲生父母建立联系，那么亲生父母就可以申请到抚养权。
4. 其他：任何有关孩子的问题，包括因生病、环境变化等导致的需要转移抚养权的情况，亲生父母都有权利提出申请。
需要注意的是，请求获取抚养权应该是出于真正关心和关爱孩子的原因，而不是因为只是不喜欢对方或想要显摆自己的权力。而取得抚养权后，父母也应该尽量为孩子提供良好的成长环境和必要的照顾。
