离婚协议书是夫妻离婚后双方达成的协议，可以约定夫妻的财产分配、子女抚养、财产债务清偿等事宜，具有一定的法律效力。因此，如果夫妻双方在离婚协议书中约定了子女的监护权归属，那么这个约定是可以执行的，但是如果双方又想修改监护权归属，却又不想通过司法途径，那么就需要重新起草离婚协议书了。
首先，需要说明的是，离婚协议书不是一份永久不变的文件，如果夫妻双方在事实发生变化的情况下，可以通过协商修改离婚协议书。因此，如果夫妻双方想要改变子女的监护权归属，可以通过协商并达成一致，然后起草一份新的离婚协议书，约定新的监护权归属事宜。
但需要注意的是，如果离婚协议书已经经过了法定的程序，并被人民法院确认、批准和生效，修改离婚协议书需要遵守相关的法定程序，否则就无法生效。具体来说，如果需要改变原先约定的监护权归属，可以向人民法院提起变更申请，经过人民法院审理后，才能重新签订书面协议，并申请司法确认生效。
总之，离婚协议书是夫妻双方在离婚前约定的协议，如果子女的监护权归属在协议书中有约定，是可以执行的。但如果双方想要改变监护权归属，就需要重新起草协议书，并遵守法定程序，否则就没有法律效力。
