首先需要明确的是，未经监护人的许可，对方不可以将孩子带走。如果对方有抚养权，应该与你协商孩子的抚养安排，以达成共识。双方可以协商制定出一份书面协议，来规定孩子的抚养责任，包括孩子的生活、教育、医疗、生活费等方面的问题。
在制定抚养安排的过程中，需要尊重孩子的意见，并且要根据孩子的年龄、性格、心理等特点来制定合适的安排。例如，如果孩子很小，则需要保证孩子的生活稳定，不能频繁地改变居住地；如果孩子已上学，则需要考虑孩子的学习和日常生活，使其保持正常的生活节奏和习惯。
在双方协商抚养安排时，也要理解对方的立场和诉求，共同寻找最好的解决方案。如果协商无法达成共识，可以考虑通过法律手段解决。法律规定，在争议的情况下，应该优先考虑孩子的利益，切勿一味地追求自己的利益。
总之，如果你与对方拥有共同抚养权，应该在孩子的利益和幸福上共同考虑，遵循法律法规，制定恰当的抚养安排，让孩子得到合适的关爱和照顾。
