更改抚养权是指将原先由一方承担的孩子照顾、抚养、教育、赡养的职责和义务，变更为由另一方承担。这种变更需要在法律和司法程序的指导下进行，因此需前往相关机构办理。
首先，如果您需要更改抚养权，可以向当地的人民法院提出诉讼申请。在进行诉讼前，您需要准备好相关证据，例如在孩子的生活中的承担的职责、时间等等。在进行诉讼申请后，法院将会安排庭审，对申请进行审理，并根据实际情况进行裁决。
其次，您也可以选择相关的法律服务机构来协助处理更改抚养权的事宜。这些机构包括律师事务所、法律援助中心等等。在选择法律服务机构时，需要注意机构的信誉和专业性，以确保您的利益能够得到妥善保障。
最后，如果您和孩子的其他抚养方能够进行协商并且达成共识，您也可以通过自愿协议的方式来更改抚养权。这种情况下，需要寻求相关的法律服务机构协助起草协议并进行审查，以确保协议的合法性和有效性。
总之，更改抚养权的办理需要依据法律程序进行，可以选择向法院提出诉讼、寻求法律服务机构协助或协商达成自愿协议的方式处理。为了保障自己的权益，需要认真评估各种方式的优劣，并选择最适合自己的办理方式。
