孩子改判抚养权是一个比较复杂的法律程序，需要家长充分准备好相关证据和材料，并依照法律程序进行起诉。
首先，家长要仔细研究相关法律法规以及关于孩子抚养权改判的案例，了解自己的权利和义务。然后，家长需要收集相关证据和材料，包括孩子的成长情况、家庭收入情况、抚养费支出情况、对方父母的性格、行为表现等。这些证据和材料将成为起诉的基础，需要充分准备好。
其次，家长需要找到一位专业的律师代理此案，确保自己的权益能得到充分保护。律师可以根据案件事实和相关法律法规，协助家长起草起诉状，并提交到法院。
最后，家长需要经过多次庭审和辩论，才能最终得出法院的判决结果。如果判决结果对自己不利，家长可以考虑上诉或申请复议，以保护自己和孩子的权益。
总之，孩子改判抚养权需要家长进行周密的准备和研究，并在法律程序上严格依照规定进行操作。只有这样，才能最大限度地保护自己和孩子的权益。
