根据《婚姻法》的规定，当一个夫妻离婚时，子女的抚养权一般由一方独自承担。但是，在某些情况下，夫妻可以达成共同协议，共同承担子女的抚养权。如果当初没有达成共同协议，后来出现了新的情况，需要更改抚养权，也是可以的。
离婚4年后，如果双方能够达成共同协议，愿意改变子女的抚养权，那么是可以进行更改的。例如，原本由母亲抚养的子女，现在父亲条件更好，能够更好地照顾子女，母亲也同意由父亲承担抚养权，就可以进行更改。另外，如果因为母亲的事业发展需要，不能继续照顾子女，也可以与父亲协商，进行抚养权更改。
但是，如果双方无法达成共同协议，就需要到法院进行处理。在法院审理过程中，一般会考虑子女的最佳利益，以及各方的经济能力等因素，综合判断进行抚养权更改的决定。
总之，无论是双方共同协商还是通过法院解决，更改子女抚养权都是为了更好地照顾子女，让他们能够稳定成长。对于离婚后的双方来说，也要准确把握自己的经济状况和家庭责任，提供给子女更好的成长环境。
