要取回孩子的抚养权，首先需要了解什么情况下会失去抚养权。通常来说，失去抚养权的原因可能有以下几种：
1.对孩子的基本生活需要无法提供：包括教育、健康护理、安全保护等。
2.有家庭暴力、虐待、忽视甚至疏远孩子等行为。
3.监护人被宣告为疯狂、精神疾病。
4.监护人犯罪。
如果父母丧失了抚养孩子的权利，要重新取回这个权利需要经过以下几个步骤：
1.联系律师：找到一位专业的家庭法律事务律师，让他们帮助你确定你的权利，并启动诉讼程序。律师将为你制定一个明确的计划，帮助你取回孩子的抚养权。这包括准备下一个步骤要用的证据和文件。
2.建立一个更好的家庭环境：法庭将根据孩子的最佳利益决定是否将抚养权交还给你。因此，在你开始寻求孩子的抚养权之前，你需要改善你的居住环境，让法庭相信，你的家庭现在可以为孩子提供一个安全、稳定、健康的环境。
3.证明你有能力抚养孩子：法院将评估你抚养孩子的能力，包括你的收入、工作稳定性、家庭背景、健康状况、教育程度等因素。 让法院相信，你有能力为孩子提供良好的生活条件和稳定的生活环境。
4.准备并提交文件：律师将帮助你最终准备和提交所需的文件和材料，以便法院进行审理。这些文件可能包括你的财务记录、就业记录、一个详细的孩子抚养计划，以及大量证明你抚养孩子的能力的材料。
总之，如果你想要取回孩子的抚养权，这是一个艰难的过程，但它可以通过建立良好的家庭环境、证明你有能力抚养孩子、适时联系律师等多种方式来实现。
