当双方都要抚养权时，需要通过法律程序来解决。首先，双方需要起诉离婚，并解决子女抚养权问题。如果双方无法就子女抚养权达成一致意见，则法院会根据以下因素做出决定：
1.子女的年龄和身体状况
2.子女的偏好和需求
3.谁能够提供更好的抚养环境
4.每位父母对子女负责的能力
5.父母之间的关系
6.其他相关因素
在法院作出决定后，父母需要严格按照法律判决行事，并尽力共同照顾子女。如果一方担心对方不会遵守判决，可以要求制定一份详细的抚养协议和计划，确保父母之间有共同责任和义务。当然，若每位父母之间的关系和睦，双方可以协商解决并共同照顾孩子，以确保孩子在一个稳定和健康的家庭环境中成长。无论是通过协商还是法律程序，双方都应该优先考虑孩子的利益和健康成长。
