若想要起诉女方要孩子抚养权，需要以下步骤：
1. 了解法律规定：首先，需要了解中国有关婚姻家庭的法律规定，尤其是关于子女抚养的规定。可以查阅相关法律文献或咨询律师。
2. 谋求调解：在起诉前，可以先尝试寻求调解。可以请求有关部门或律师进行调解，协商达成一致意见，并签订协议。如果女方拒绝调解或不同意协议，那么就需要采取法律措施。
3. 搜集证据：在起诉前需要搜集证据，以证明自己有能力、有意愿并且有良好的条件来抚养孩子。可以收集收入证明、房产证明、工作证明、社保缴纳证明等。
4. 提起诉讼：在搜集完证据后，可以委托律师起诉女方，请求法院判决将孩子抚养权交给自己。需要注意的是，诉讼过程中，必须遵循法律程序，不得使用过激的手段来达到目的。
5. 等待法院裁决：起诉后，法院将会对案件进行审理，并进行听证等程序。最终，法院会根据证据认定和法律规定来作出裁决。
总之，起诉女方要孩子抚养权需要花费一定的时间和金钱，同时也会对所有当事人带来一定的压力和不良影响。因此，在决定是否启动诉讼前，需要经过周全的思考和权衡。
