根据《中华人民共和国婚姻法》及相关司法解释，未成年子女的抚养权主要由父母共同行使，并以最大程度保障子女的利益为前提。具体规定如下：
1. 抚养权的行使者：当子女的父母离异或者未婚生子时，抚养权的行使者应当是监护人或者一方抚养人，一般来说必须事先获得另一方的同意。
2. 未成年子女的抚养权归属：当父母离异并不能自行协商解决抚养问题时，可向有关法院提出申请。法院在审理抚养纠纷案件时，主要考虑的因素包括父母的经济能力、子女的身心状况、年龄等。如果父母一方能够提供更好的抚养条件，并且对子女情感的影响更为积极，那么法院会倾向于将抚养权判给那一方。
3. 申请抚养权的条件：父母一方希望独自抚养子女的前提是必须保证可以提供足够的物质条件和健康的生活环境，并且能够承担子女的教育、医疗等费用。如果另一方有合理的抚养条件，而一方仍想独自抚养，则需在法院进行诉讼，获得判决后方可执行。
总之，未成年子女的抚养权是一个十分重要的问题，法律规定必须采取最为合理和公正的方式来解决争议，以保障孩子的健康、成长和发展。
