抚养权庭审后多久判决执行需要根据不同的情况而定，一般需要遵循一定的法律程序和流程。首先，如果法院判定抚养权的归属并作出判决，一般需要等待判决书正式生效后，执行程序才能正式开始。这个时间并不固定，一般需要等待原告和被告双方是否提起上诉、上诉结果等因素的影响。
其次，如果判决生效后，执行程序也需要按照一定的步骤进行，包括法院会建立执行标的、通知被执行人等步骤，这个过程也需要一定的时间。
另外，抚养权案件的特殊性也会影响执行时间。如果涉及到未成年儿童的福利和健康等问题，法院可能需要更加谨慎地处理，增加了判决执行的时间和难度。
总的来说，抚养权庭审后多久判决执行需要考虑多种因素，包括法律程序、双方诉讼程序、执行步骤以及案件的特殊性等等。需要不断加强司法改革，优化司法流程，提升司法效率，以便更好地保障公民的合法权益。
