变更抚养权的途径有以下几种：
一、申请人自己主张变更
如果原抚养人或监护人的状况发生改变，不能继续履行抚养义务，或者对儿童的抚养、教育和成长产生不利影响，可以向有管辖权的法院申请变更抚养权。
二、当事人协议
当事人可以协商达成变更抚养权的协议，然后向相关部门进行申报。
三、法院调解
如果当事人自行协商无法达成一致意见，可以向法院申请调解，由法院出具相关调解意见，对双方起到约束作用。
四、法院判决
如果无法达成协议或调解失败，可以向法院提起诉讼，由法院根据案件具体情况进行审理，并作出相关的判决。
总之，变更抚养权是一个比较复杂的过程，需要儿童的利益始终放在第一位，当事人需要按照法律程序和规定途径去申请，并接受有权机关的调解和判决。
