孩子抚养权在法律上是由双方父母协商达成的决定。通常情况下，法院会根据孩子的利益、生活形式等方面来做出决定。孩子的意见在抚养权决定中也会被考虑，但并不是决定因素。
对于很小的孩子来说，他们往往无法理解抚养权的含义，无法判断哪方父母比较适合照顾他们。在这种情况下，法院会从父母的照顾方式、家庭环境等方面来做出决定。
但是当孩子到了一定年龄，他们开始能够理解抚养权的含义，也开始有自己的意见和选择，这时候，法院会更加倾向于听取他们的意见。通常情况下，孩子的意见会在抚养权决定中起到重要作用，但也并不是决定性因素。
综上所述，孩子抚养权是由法院根据孩子利益、父母情况等进行判断和决定的，孩子在决定中的意见是起到重要作用的，但并不是唯一的决定因素。
