想离婚拿到抚养权首先需要明确的是，抚养权并不是离婚后一定能够得到的。通常来说，抚养权是由法院判定的，判定的标准是以孩子的利益为重。因此，如果想要得到抚养权，一定要积极配合法院调查的程序，使孩子的利益得到最大化的保障。
在调解和诉讼程序中，以下几个方面也需要注意：
1. 建立一个好的家庭环境。法院通常会调查父母对孩子的教育、生活、陪伴等方面，因此在平时应该尽可能营造出一个温馨和谐的家庭环境，增加自己获得抚养权的机会。
2. 增加自己的照顾孩子的时间。可以通过照顾孩子的时间、精力、经济上的支出等方面，让法院认为自己更适合担任抚养人。
3. 提供更多的证据。可以通过收集孩子和自己、对方父母、邻居、亲友等的证言和证据，为自己拿到抚养权提供更有力的依据。
4. 考虑到孩子的需要。孩子的福利和需要应是首要考虑的因素。如果孩子的需要更倾向于父母中的一方，那么这一方获得抚养权的机会就更大一些。
总的来说，如果想要离婚后拿到抚养权，需要从多个方面入手，建立起一个好的家庭环境，通过各种手段增加自己的照顾孩子的时间，提供更多的证据，同时要考虑到孩子的需要，这些都是在法院判定抚养权时需要综合考虑的因素。
