如果协议离婚达成后已经三年时间过去，那么离婚协议已经失效了。这时候，如果双方仍然想要离婚，就需要重新开始离婚程序。
首先，需要寻找一位律师来辅助双方进行离婚程序。律师会帮助双方准备好离婚协议书，包括财产分割、子女抚养等方面，以便最终达成协议。
接下来，律师会根据当地法律法规来确定离婚诉讼的具体步骤。一般来说，需要申请离婚，提交离婚协议书和法院需要的所有文件。
法院会根据离婚协议书的内容来审核是否符合法律的规定。如果离婚协议书没有问题，法院会发出离婚判决书，证明双方已经合法离婚。
如果离婚协议书有问题，双方需要重新协商或者法院会指定专业人士来进行评估和调解。最终目的是为了让双方达成协议并且实现公正，消除纷争。
总之，协议离婚之后三年，如果双方仍然想要离婚，需要重新开启离婚程序。在此过程中，律师的帮助是非常重要的，可以提供专业知识和法律建议，保障双方离婚的合法性和公正结果。
