要想要回抚养权，通常需要通过起诉法律程序实现。不过，如果各方面能够就孩子的抚养权达成协议，那么就可以不需要起诉来解决争议。
首先，有关各方应该积极地沟通和协商，尽可能地达成共识，减少争议的发生。在这个过程中，家庭律师的帮助也是非常关键的。
其次，如果无法达成协议，可以考虑进行家庭调解。这种方式可以派遣独立的专业居间人组成调解委员会，协助各方进行调解。
最后，如果以上方法仍不能解决问题，仍需起诉法律程序来维护自己的权益。在开始起诉之前，要先了解相关法律法规，明确自己的权益。在起诉过程中，可以请家庭律师协助处理，以确保自己的权益得到保护。
总之，要想要回抚养权，需要各方精诚合作、共同协商，尽一切努力避免起诉。如果起诉是不可避免的，应该遵守法律程序，确保自己的权益得到切实维护。
