离婚协议可被视为离婚双方达成的一种协议，其中包括分割夫妻共同财产、子女抚养权、探望权等等事项，是离婚结论的法律证明文件。离婚协议的签署可以有效地避免离婚过程中繁琐的诉讼程序，节约双方的时间和费用。
离婚协议中规定的子女抚养权、探望权等方面，需要双方父母为孩子的利益作出恰当的决策。如果离婚双方对孩子的抚养等问题达成一致意见，并在协议中明确约定，那么孩子的权益会得到尽量保障，在这种情况下不需要起诉孩子。
但是，在一些情况下，双方对孩子的抚养权、探望权等问题无法达成一致，甚至存在分歧。在这种情况下，离婚协议可能无法解决问题，双方需要通过法律程序来解决。如未通过离婚协议解决，离婚过程中双方需要依照法律规定，通过法院审理争议，以保护孩子的权益。
因此，离婚协议是否需要起诉孩子，主要要看具体情况，是否达成了一致意见，是否符合法律规定。如果能够达成一致意见，并明确约定在协议中，无需起诉孩子。而如果双方存在分歧，无法解决，则需要采用法律手段，以保障孩子权益。
