如果您希望起诉抚养权的问题，您需要去到当地的法院。在中国，一般情况下，民事案件由基层法院管辖。这意味着，如果您的案件的争议金额不超过人民币五万元，您可以在本地的基层法院起诉。
在起诉前，您需要准备好以下材料：
1. 详细的事件经过：您需要把事件的始末及争议点详细地写下来。
2. 相关证据：您需要准备现场照片、录像、VCR 等相关证据。
3. 证人证言：如果有证人，您需要让证人在法庭上出庭作证。
在起诉后，法官会安排开庭审理您的案件。在庭审中，您需要向法官说明您的主张和理由，并提供证据和证人。对方当事人也会有机会进行申辩。法官会听取双方的意见，权衡证据，并依据法律作出最终的裁决。裁决可能是您所期望的，也可能是您不能接受的。
总之，要想起诉抚养权，您需要去到当地的法院，准备好相关材料和证据，然后通过司法程序解决您的纠纷。
