如果一个孩子的父母已经离婚，而且法庭已经判决了抚养权，但是随着时间的推移，孩子的生活环境发生了变化，可能会需要变更抚养权。例如，孩子现在住在离他们父亲更近的城市，或者孩子的母亲不能再照顾他们，而他们的父亲能够承担更好的抚养责任。
在7岁半时，孩子可能已经有了自己的观点和意见，但是最终的决定仍然需要法庭来做出。以下是一些步骤，可以帮助父母或监护人为孩子申请抚养权的变更：
1. 找到一位有经验的律师：寻找一位熟悉本地法律和程序的律师是非常重要的，因为抚养权变更程序可能因州或省而异。律师可以帮助确定变更抚养权的最佳方法，并协助提交必要的申请。
2. 确定最佳利益：为了改变抚养权，必须证明变更将符合孩子的最佳利益。这可能包括父母谁能够提供更稳定的家庭环境，哪个家庭更接近孩子的学校和社交圈子等等。需要提供证据，证明变更抚养权将有益于孩子的利益。
3. 提交申请：律师将提交变更抚养权的申请，通常包括一份变更抚养权的清单，列出变更的原因和孩子的最佳利益。申请需要向法庭支付一定的费用，而且还需要通知和征求另一位父母的同意或反对意见。
4. 准备出庭听证：一旦提交申请，法庭会安排一次听证会，以便了解双方的论点和证据，并针对最终决定进行辩论。在庭审过程中要注意不要对另一位父母进行攻击性语言或行为，否则将可能影响变更抚养权的决定。
5. 最终决策：法官将考虑所有提交的证据和相关因素，并决定是否变更抚养权。无论结果如何，都必须遵守法庭的判决。如果变更抚养权被批准，那么现有协议或判决将被修改，并且将给新的监护人或父母授予更多的权利和责任。
变更抚养权可能是一个复杂的过程，需要精心策划和仔细考虑。为了保护孩子的最佳利益，最好寻求专家的建议和帮助，以确保最终的决策是明智的，合法的和持久的。
