离婚协议是离婚夫妻双方在离婚过程中达成的一项协议，其中可能包含有关子女抚养权及探视权的约定。如果离婚协议已经签订，并且涉及到抚养权的事项，那么任何一方在之后要求变更抚养权都需要获得对方的同意，否则可能需要通过法律途径解决。
如果离婚协议中已经约定了抚养权及探视权的事项，但双方后来都认为需要进行修改，可以通过以下步骤进行变更：
1.协商：双方应该先协商并达成共识，例如，子女生活发生变化、要搬迁等特殊情况，需要重新调整抚养权等问题。如果达成共识，可以签署一份书面变更协议。
2.法院申请：如果双方无法协商，也不能达成共识，则其中一方可以向法院提起变更抚养权的诉讼。在法院的审判过程中，根据子女的实际需要、双方的具体情况等因素，法院将会调解并作出变更抚养权的决定。
3.调解：在法院的审判过程中，如果某些问题可以通过调解解决，则可能会采用调解的方式来解决争议。
需要注意的是，一旦离婚协议签订并生效，修改抚养权等约定是需要耗费很多时间、金钱及精力的，建议在签署离婚协议时，尽量考虑到未来生活的变化，并做好相应规定，避免因为变更抚养权而产生不必要的麻烦。此外，在变更抚养权等问题上，尽可能地减少对子女的负面影响，避免造成过多的伤害。
