孩子想要起诉变更抚养权，需要在法律上具备民事行为能力，也就是年满18周岁或者经过法定程序成为未成年人的有限民事行为能力。
首先，孩子可以向法院递交起诉状，详细说明变更抚养权的原因和要求。当然，在此之前，孩子需要面对许多难题。首先，孩子需要提供证据证明变更抚养权是必要的，例如原抚养人对孩子的疏忽或暴力行为等。其次，孩子需要请一名律师协助处理法律程序，因为向法院提出变更抚养权的申请需要一定的专业知识和技能。与此同时，律师可以帮助孩子获得更好的保护，尤其是当孩子需要保护时。
在法院做出变更抚养权的裁决之前，孩子需要证明自己的处境和要求的变更是合理的。因此，孩子需要表现出自己的独立生活能力和承担责任的精神，展现出自己的经济能力和稳定生活环境等等。只有这样，才能获得法院的支持和认可。
