要求孩子抚养权是涉及到家庭的敏感问题，需要慎重处理。首先，当父母决定离婚并且有孩子时，他们需要先达成协议并寻求婚姻法庭的批准，确定孩子抚养权的归属。在审理过程中，婚姻法庭会优先考虑孩子的最佳利益。所以，若想要获得孩子抚养权，需要准备充分，确保自己有能力为孩子提供更好的生活条件和保障孩子的安全和教育。
其次，如果离婚双方无法达成一致意见，建议寻求专业律师或婚姻协商师的帮助并寻求法庭仲裁。仲裁结果有时可能令双方都不太满意，但是需要按照仲裁结果执行，否则可能会面临法律上的后果。
最后，无论得到孩子的抚养权还是失败，父母都需要保持与孩子良好的关系，并确保为孩子们提供必要的情感和财务支持。这样可以使孩子不会因为父母的分离而过于痛苦和困惑。
