成年子女抚养权的判决，一般都是在离婚案件中涉及的。当离婚的父母无法达成共识时，由法院根据法律规定来判断、裁决。在中国的法律中，成年子女在抚养权案件中仍有相关的权益。
一般情况下，成年子女的抚养权主要包含以下几个方面：
1. 必要生活费用的供给：即父母必须为孩子提供维持其生活所必需的经济、物质条件。
2. 头一年的住房安排：这一年中，孩子可以长时间居住在父母的住所，前提是该住所不会对父母产生必要的经济压力。
3. 成年子女的医疗保障：一般情况下，医疗费用应由父母共同承担。
4. 在重大事项上的协商：父母在涉及到成年子女的事项上，能够进行必要的沟通交流，并对涉及子女的保护、教育、健康等方面做出共同的决策。
当父母互相无法达成共识时，法院则会判定成年子女抚养权的具体情况。在判定的过程中，一般会考虑如下因素：
1. 孩子的意愿和思想：成年子女有权选择自己的生活方式、教育方式和生活环境。如果孩子双方不能达成共识，法院则会给孩子更多的选择权。
2. 孩子的需求和要求：法院会根据孩子的真实需求和要求进行判断，以确定孩子的抚养是否合理。
3. 父母的财力及情况：法院会考虑双方父母的收入、婚姻状况、健康情况等因素，以确定抚养费、房屋安排等方面。
总的来说，判定成年子女的抚养权还是要综合考虑多个方面的因素，确保孩子的合法权利得到保障。
