成年子女抚养权变更是指父母或法定监护人申请将原来的抚养权转交给其他人，比如子女已经成年，父母无法照顾，需要将抚养权交给其他亲属或非亲属。变更抚养权需经过法律程序。
变更抚养权的程序
1. 提起申请。抚养权变更申请需到当地人民法院提交书面申请，附上相关证明材料，包括子女意见书、父母意见书、亲属关系证明、收入证明等。
2. 审查材料。当地人民法院将审查和核实申请材料的真实性。如果申请人符合变更抚养权的条件，那么法院将会受理申请，然后启动仲裁程序。
3. 仲裁。仲裁程序将由有关仲裁员或有关法官与变更抚养权的各方进行协商、调解，达成一致意见。
4. 生效。经过仲裁后，协议书将由当地人民法院签订，然后生效。
注意事项
1. 申请人需符合法定条件。成年子女抚养权变更需符合法定条件，如受托人需要为成年人、正当性合法、诚信，且双方需具备和平和睦的态度。
2. 需上传相关证明材料。在申请过程中，需要提交法院认可的证明材料，如户口本、身份证、收入证明等。
3. 子女也有表达意见的权利。子女也应经过书面的同意，一般是由子女签署书面意见书并附上身份证复印件。
总之，成年子女抚养权变更是一个复杂的过程，申请人需要了解全套流程并具备相关证明材料，根据自己家庭实际情况综合申请变更抚养权。
