起诉两个孩子抚养权需要遵循以下步骤：
第一步：寻求律师协助
在起诉抚养权的问题上，寻求律师的帮助是非常重要的。律师可以为您提供专业的法律建议，并帮助您了解权利和义务的范围。此外，律师可以指导您准备要提交的文件和证据，以为您的案件提供最好的支持。
第二步：整理材料
在准备起诉抚养权之前，您需要收集一些相关的证据和材料。这包括孩子的出生证明，父母的结婚证书（如果适用），现有的抚养协议，以及任何与孩子抚养有关的文件。
第三步：起草申请
在起草申请的过程中，您需要描述您的抚养权要求，并列出您认为证明您适合担任孩子监护人的证据。在申请中包含所有有关的事实和细节，以确保您的申请是准确和详尽的。
第四步：提交申请
一旦您完成了申请的起草工作，您需要将其提交给法院，并支付一定的申请费用。法院将处理您的申请，并通知您何时出庭。
第五步：出庭和解
如果双方当事人可以通过和解达成协议，那么您们将可以放弃对这个案件的继续争议，并达成一个协议。如果和解谈判失败，那么您们将需要在法院听证会上进一步争议，并由法官做出判决。
总的来说，申请人需要通过律师的协助，收集齐全的证据材料，法律技术准备好诉状，并提交到当地的法院，最终接受法律的处理，以维护自己的合法权益。
