涉及抚养权的判决一般都需要经过一定的程序来执行，以确保判决能够得到有效的落实。
首先，在判决书生效后，双方当事人应当按照判决书上的约定履行自己的义务。如果任何一方既不自行履行，也不同意履行，则需要通过司法途径来强制履行。
其次，如果被告方不认同判决结果，可以在判决生效后10日内向上级法院提出上诉。如果上级法院判决结果与一审结果不一致，则需要按照上级法院的判决进行执行。
最后需要注意的是，抚养权不是简单的一方支付抚养费用，而是要确保孩子的健康成长和幸福生活。因此，在执行抚养权判决的过程中，双方当事人应当充分尊重孩子的意愿和权益，为孩子创造一个优秀的成长环境和条件，尽力为孩子做出最佳的安排。
