起诉孩子抚养权需要的时间因地区、法院和案件的性质而异。通常情况下，起诉孩子抚养权的时间需要几个月到一年不等。
首先，家庭法庭通常需要约定预审庭审时间。这一过程需要双方父母同意安排时间，并把案情提交给法院。
接下来是预审，预审是必要的程序，以确定案件是否适合进入法庭，并确定调解是否可行。通常需要一个月左右的时间。
如果案件被指定为进入法庭的，则需要准备一份正式的起诉状，提交至法院。然后双方父母将被约定出庭，而法庭将安排一系列听证会，收集证据，以确认孩子的抚养权。
听证会通常需要多个月的时间，还可能需要多次出庭。但孩子的权益是最重要的，法庭会尽力确保孩子的抚养权尽快得到解决，以便孩子能够恢复正常的生活。
最终，法庭将根据证据和案情做出裁决。如果你在这个案件中赢得了抚养权，你将能够在裁决生效后，享有孩子的抚养权。
