抚养权的起诉需要遵循一定的诉讼程序和时间规定。首先，申请人需要向法院递交申请材料，包括申请书、证据材料等。法院收到申请后，将依法对案件进行立案审查，如果符合受理条件，法院将在5个工作日内作出立案决定。如果不符合条件，法院将作出不予受理决定，并告知申请人可以申请复议或上诉。
接下来，法院将通知被告出庭参加调解或审理。一般情况下，法院会要求双方进行调解，如果调解不成功，将进行庭审审理。庭审期间，双方可以提交证据、辩论等，并由法院进行实质审理。最终法院将作出裁决或判决。
整个诉讼过程的时间因地区和具体案情而异，一般需要4个月至半年左右，但在复杂的案件中，诉讼时间可能更长。申请人应该按照规定的时间准备好相应的材料，参加庭审或调解，配合法院的工作。建议申请人在申请前咨询律师，确定所需准备的材料和注意事项，以提高诉讼成功的可能性。
