审判抚养权是一项复杂的法律程序，需要考虑许多因素。在大多数情况下，一审并不一定会判决抚养权，事实情况可能很复杂，需要仔细地考虑。以下是一些需要考虑的因素：
1. 孩子的最佳利益：法庭会优先考虑孩子的最佳利益。这包括孩子的心理健康、学习机会、家庭稳定性等方面。如果一方父母的行为对孩子的利益造成威胁，那么抚养权可能会被授予给另一方。
2. 父母的能力：法庭会考虑父母的能力来抚养孩子，包括财务、身体和心理健康状况、时间和精力投入等方面。如果一方父母不能满足孩子的基本需求，那么抚养权可能会被授予给另一方。
3. 父母的亲子关系：抚养孩子需要对孩子有亲情，所以法庭会考虑父母与孩子之间的亲子关系。如果一方父母能够建立稳定的关系并与孩子形成紧密的关系，那么抚养权可能会被授予给他们。
4. 情况的变化：如果一方父母的情况发生了变化，比如工作改变或搬家，这可能会影响法院的决定。
需要注意的是，法庭的决定可能会根据情况或当事人要求进行上诉或修改，因此，一审并不一定是最终的决定。总之，在考虑抚养权的问题时，双方父母应该建立稳定的关系来确保孩子的幸福和福利。
